協奏曲（concerto），指一件或數件獨奏樂器和樂隊協同演奏，既有對比又相互交融的作品。用一件樂器者又稱「獨奏協奏曲」，用幾件樂器者又稱「大協奏曲」。通常為三個樂章，但也有僅一個樂章的，而舒曼將自己這樣只有一個樂章的協奏曲作品稱為「小協奏曲」。
詞源[ | ]
concerto一詞源自拉丁文collcertaye，原意是在一起比賽，協奏曲也就是兩種因素既競爭又協作的意思。concerto最早是作為一種聲樂體裁出現的，大約在十七世紀的義大利，是經文歌的一種，直到18世紀早期，巴赫在創作其早期之康塔塔（如創作於魏瑪時期的BWV.4）的時候，仍然按照義大利的習慣稱之為concerto。
歷史[ | ]
巴洛克時期[ | ]
巴洛克時期的義大利作曲家確定了協奏曲的形式，並創作了大量的大協奏曲（如科列里的Concerto grosso in g minor, op.6 no.8），和以小提琴協奏曲為代表的獨奏樂器協奏曲（如安東尼奧·韋瓦第的四季協奏曲）。巴赫給出了處理獨奏樂器和樂隊的不同方式。
協奏曲在義大利由當時流行的三重奏鳴曲作為基礎改進而來的。最先出現的是大協奏曲，作曲家托列里以樂隊中的兩組樂器分別擔任「主奏部」、「協奏部」，替代原來三重奏鳴曲三聲部之中的兩個高音部，突出了「主奏部」和「協奏部」這兩個聲部之間的對比。科列里將這一嘗試真正變成了音樂史上濃墨重彩的一筆。
巴洛克時期的協奏曲格式分為所謂的教堂協奏曲（cancerti da chiesa）和室內協奏曲（concerti da camera）。教堂協奏曲通常有慢板序曲作為前導，其後跟隨快板賦格樂段，快慢樂章交替，較為莊重；室內協奏曲通常用阿拉曼德，庫朗，小步舞曲，薩拉班德，吉格等舞曲作為樂章，風格較為輕快，其實後來的創作中二者的差別並不大。
古典主義時期[ | ]
維也納古典樂派時期，莫扎特大幅度提升了獨奏樂器的地位，同時為自己的協奏曲創作了華彩，他最終確立了C.P.E.巴赫開創的第一樂章採用雙呈示部的奏鳴曲式這一規則，把第三樂章寫成迴旋曲式，確定了協奏曲的形式（如第20鋼琴協奏曲），而貝多芬則把協奏曲作為整體加以構思，開創了樂章間不間斷過渡，以及作曲家事先寫定華彩的先例（如第5鋼琴協奏曲），他也提升了獨奏樂器的地位，並進一步加強第一樂章的分量（如小提琴協奏曲）。
浪漫主義時期[ | ]
浪漫主義時期的協奏曲更加注重獨奏樂器技巧的展現，後來出現了大量炫技性的協奏曲作品，獨奏樂器和樂隊的平衡逐漸被打破（如帕格尼尼的小提琴協奏曲）。浪漫主義作曲家的協奏曲也更注意旋律的優美可歌，注意樂曲的技巧性以及對於內心世界的表達。
貝多芬在他的創作中加強了協奏曲的戲劇表現力，強化了獨奏樂器與樂隊之間的聯繫以及對音樂素材的分享，特別是使主題得到了真正的交響發展，這些努力都在布拉姆斯那裡得到了繼承和進一步的發揚（如布拉姆斯的Concerto for piano and orchestra no.2, op.83）。
20世紀後[ | ]
進入20世紀之後，協奏曲的創作變得越發多樣，既有新古典主義者按照傳統模式，追求古老精神的作品(如斯特拉文斯基的Concerto for piano and wind instruments)，也有完全打破傳統結構的作品(如普朗克的Concerto for Organ, Strings and Timpani)，甚至還出現了為聲樂和樂隊創作的聲樂協奏曲(如格里埃爾的Concerto for Coloratura Soprano and Orchestra, op.82)。
樂章配置以及曲式特徵[ | ]
維瓦爾蒂按照義大利歌劇序曲的模式確定了協奏曲快-慢-快的樂章布局，但是在他那裡，三個樂章幾乎是等長的。到了莫扎特那裡，雖然他的協奏曲仍然是三個樂章的，但是明顯是類比於交響曲的套曲格式確定的，同樣強調奏鳴曲式的第一樂章。在莫扎特那裡，協奏曲形成了固定的樂章配置。
第一樂章為奏鳴曲式，一般是快板，戲劇性的。一般沒有引子，直接由樂隊進入呈示部。呈示部有兩個，第一呈示部由樂隊演奏；第二呈示部由獨奏樂器和樂隊共同演奏。在再現部接近結束，收束的時候樂隊暫停，由獨奏樂器即興演奏華彩段，以展示演奏者的技巧。有時因為演奏者過於炫耀，會脫離原曲的風格，所以從貝多芬開始，一些作曲家也會預先寫好華彩。
第二樂章一般為三部曲式，常為柔板，慢板或行板，一般具有抒情性的歌唱性質。
第三樂章為迴旋曲式，急板，歡快而富有技巧，常為舞蹈性質或節日歡慶性質。
舒曼和李斯特嘗試創作單樂章的協奏曲(如李斯特的Concerto for piano and orchestra no.1, S.124(LW H4))。而多於三個樂章的協奏曲也屢見不鮮(如蕭士塔高維奇的Concerto for cello and orchestra no.1, op.107)。
獨奏樂器[ | ]
協奏曲的獨奏樂器可以是任何樂器，常見的如小提琴，大提琴，鋼琴，像中提琴協奏曲，管風琴協奏曲，各種管樂器協奏曲就相對少見了，更少見的還有低音提琴協奏曲、打擊樂器的協奏曲等等。除了一件獨奏樂器的協奏曲，還有一些協奏曲為兩件，三件甚至四件獨奏樂器和樂隊創作，且不像大協奏曲那樣整體地處理這些獨奏樂器和樂隊的關係，這樣就有二重，三重協奏曲等(如勃拉姆斯的Duo Concerto, op.102，貝多芬的Triple Concerto, op.56)。
此外，有些為獨奏樂器和樂隊而寫的作品，例如弗蘭克的交響變奏曲(Symphonic Variations for solo piano and orchestra, M.46)，李斯特的死之舞(Totentanz(Dance of Death), piano with or without orchestra，op.40)，拉赫曼尼諾夫的帕格尼尼主題狂想曲(Rhapsody on a Theme of Paganini, Op.43)等，雖然不叫做協奏曲，卻近似協奏曲這一體裁。相反，有的叫做協奏曲的作品卻只有一件獨奏樂器而沒有樂隊(如巴赫的Italian Concerto, BWV.971)。
協奏曲在音樂史中，一直是交響音樂中相對大眾化的體裁，很少成為新的作曲觀念的發端之地，但是往往更受到普通聽眾的歡迎。因為協奏曲當中既有樂隊的強大力量和豐富色彩，又有獨奏聲部輝煌炫目的技巧表演以及細膩的感情抒發，協奏曲結合了交響性和樂器技巧，作曲家在這種結合中平衡著交響性和技巧性，而不同的聽眾則可以根據自己的需求在協奏曲中得到滿足，這也就是為什麼協奏曲這一體裁一直受到許多人喜愛的原因。